И. Класификација роботских паса у роботици
1. БРАНЦА БИОНИЦ РОБОТ: Према стандардима Међународне федерације роботике (МСФИ), роботски пси припадају бионским роботима (бионским роботима), а њихов језгро је да имитира структуру скелета, механизам галошке псе. На глобалном тржишту бионског робота у 2023. години, четвороструки роботи чинили су 37% (Извор података: АБИ истраживање).
2 Сегментација начина кретања: Различита од робота на котачима или десајци, робот пси користе технологију управљања динамичком ходом да би се постигло тротовање (троттинг) и галопирање (спринтовање) прикупљајућим мотором - погонским спојевима, прилагођавајући се неструктурираним теренама као што су кораци и шљунак.
ИИ. Основне техничке карактеристике и функционалне експанзије
1. Мултимодални систем перцепције:
- Маинстреам Пси робота опремљени су лидаром, дубинским камерама и ИМУ-ом (инерцијална мерна јединица), као што је место за динамику Бостона, чија тачност навигације може доћи до ± 2цм (званични технички бели папир).
- Неки модели интегришу роботске модуле наоружања на проширење функције рада као што су хватање и пребацивање вентила.
2 Аутономна одлука - способност:
- Алгоритами за контролу покрета засновани на арматурном учењу (као што је Мит-ов гепар 3) може постићи аутономно ресетовање након пада, са одлагањем одговора мање од 50 милисекунди.
ИИИ. Будући правац еволуције
1. Пробој енергетске ефикасности: Тренутни трајање батерије је углавном 90 - 120 минута, а очекује се да ће технологија батерије чврсто продужити радно време на 8 сати (прогноза ИЕЕЕ Спецтрум 2024).
2 Групна колаборативна операција: Мулти - Формирање машине се постиже кроз рачунарство од 5 г ивице, као што је Анимал Цлустер који је проучавао етх Цирих, који може да дели податке о мапи заштите животне средине.
