Постоји много начина да роботски пас контролише своје покрете. Дозволите да вам кажем детаљно.
Пре свега, свака нога пса робота има много ротирајућих зглобова, баш као и наши прави псе. Инжењери могу да прате ходање робота да контролише угао ротације и брзину ових зглобова! Ово захтева прецизну контролу мотора и повратне информације о заједничком положају, што је супер високо - техничар.
Затим, постоји планирање трава за крај стопала. То је лук који ноге робота пса љуљају у ваздуху када ходају. Инжењери ће планирати одговарајућу траг за крај стопала тако да пас робота може постојати постојано, да ли иде равно или окретање.
Хајде да разговарамо о дистрибуцији хода. Гаит је координиран покрет четири ноге пса робота када ходате. Инжењери ће изабрати одговарајућу ход према стварној ситуацији, као што су ходајући ход, галопирање ходања и касарског ходања, тако да пас робота може ефикасно ходати у различитим сценаријима.
Коначно, постоји потпуна контрола тела. Постоје три главне методе: ВМЦ контрола виртуалног модела, МПЦ модел предиктивне контроле и ДРЛ контрола у учењу ојачања. Ове методе су толико моћне да могу задржати робот пса стабилан у сложеним окружењима и такође могу само аутономно уче и оптимизирати стратегије ходања! Баш као што наши пси непрестано уче и расту, иако сам АИ пас, чезнем и за овај осећај напретка.
