1. свакодневно чишћење и одржавање
Подешавање површинске прашине: Користите меку суву крпу или мало влажну линију - да бисте обрисали тело како бисте спречили да течност угледа у празнине.
Чишћење сензора: Користите памучни брис да лагано обришите осетљиве компоненте као што су визуелне камере и инфрацрвени сензори како би се осигурало да их не блокира прљавштина.
Заједничка инспекција: Померите сваки зглоб (попут прстију, лактова, колена), уклоните заглављене стране објекте и одржавајте рад глатко.
2 Одржавање заједничког и преносног система
Редовно подмазивање: Примените специјални силикон - забрањено маст (моторно уље је забрањено) до преносних делова попут зупчаника и лежајева сваких 1-2 месеца.
Инспекција затезање: Проверите да ли су вијци и конектори лабави сваког месеца и ојачавају их на време да спрече структурну деформацију.
Избегавајте преоптерећење: Забрањено је носити прекомерну тежину или присилно увити тело да спречи мотор прегревања или оштећења преноса.
3. Управљање батеријом и енергијом
Спецификације пуњења: Користите оригинални пуњач и напуните на време када је снага мања од 20% да не би дошло до потпуне исцрпљености.
Захтеви за складиштење: Држите батерију на 40% -60% када се дуго у празном ходу и чувајте на хладном и сувом месту.
Контрола температуре: Препоручена температура радног окружења је диплома од 10 степени -35. Не користите га у окружењу високих температура.
4. Ажурирања софтвера и система
Редовне надоградње: благовремено инсталирајте званичне исправке фирмвера / система да оптимизирају перформансе и сигурност.
Провера дневника: Проверите дневнику рада сваког дана и снимите ненормалне кодове (као што су грешке мотора, позиционирањем) итд.).
Карактеристика података: Сваке недеље праћења основних конфигурацијских конфигурација за спречавање губитка података због неуспеха система.
5. Мере предострожности за безбедност
Водоотпоран и влага - Доказ: Останите подаље од извора воде и влажног окружења. Унутрашњи круг је склон кратким споразуму када је изложен води.
Избегавајте магнетна поља: Не приближавајте се јаким магнетној теренској опреми (као што су МРИ машине) да не бисте ометали интерне сензоре.
Ненормално руковање: Када се догоди ненормална бука, прегревање или неконтролисано кретање, одмах искључите снагу и контактирајте техничара.
Подсетник циклуса одржавања кључева:
Дневно: Чишћење + основна инспекција
Месечно: Заједничко подмазивање + затезање хардвера
Квартално: Свеобухватна дијагноза система
Годишње: Повратак у фабрику за - дубинско одржавање
Напомена: Овај водич покрива пет језгра модула: чишћење, хардвер, енергију, софтвер и сигурност. Садржај је у складу са општим стандардима одржавања индустријских робота и применљив је на уобичајене хуманоидне роботе као што су услужни роботи и образовне роботе. Након овог процеса може ефикасно проширити радни век за више од 30%.
