Принцип окретања четвороножних робота

Окретање четвороновитих робота углавном зависи од радијуса окретања, кретања ногу и контроле држања. Међу њима, окретни радијус се односи на радијус најмањих кругова које робот заобилази приликом окретања, који обично одређује алгоритам планирања хода. Покрет за ноге односи се на робот прилагођавајући режим покрета и хомит ногу да постигну ефекат окретања. И контрола држања односи се на одржавање стабилности и флексибилности робота подешавањем држања тела робота.