1. Окретање принципа четвороножног робота
Када се четвороструки робот окрене док се креће, његово тело мора да направи кружно кретање око центра за скретање да би се одржао равнотежа и стабилност тела, истовремено осигуравајући исправан смер робота. Ово захтева четверокутни робот да постигне контролу хода и контролу управљача.
2 Метода управљања четвороножни робот
1. Метода контроле хода
Метода контроле хода четвороструког робота основни је начин да се постигне управљање, које је завршено променом хода робота. Конкретно, када се квадри робот креће, он контролише разлику у фази између задњих удова и предње ноге да ротирају своје тело на одређени угао, а затим подешава ход за одржавање равнотеже и кретање у наведеном смеру и помера се у наведеном стању.
2 Метода управљања управљачем)
Четворостручито робот се такође може претворити у методу контроле сличан управљачу аутомобила. Контролом управљача робота да заустави суседне ноге са једне стране да се напред напред, суседне ноге на следећој страни могу да предузму кораке у краћем времену, чиме се постижу управљање.
3. Управљање технологијом четвородобљених робота
1. технологија контроле координације
Да би се реализовала управљање четвороструким роботима, потребна је технологија координације. С једне стране, контролом покрета ногу робота може довршити операцију окретања; С друге стране, контролом покрета других зглобова, може одржавати равнотежу и сарађивати са операцијом окретања.
2 технологија процене постављања
Четвороструки роботи морају да одржавају равнотежу приликом окретања и веома је важно судити о стању држања држања робота у реалном времену. Кроз технологију постављања технологије тела робота може се добити у реалном времену, а параметри управљања држацима могу се прилагодити на време да осигурају стабилност и поузданост робота током кретања.
