Катастрофе се ретко дешавају у контролисаним условима. Земљотреси, индустријске несреће, поплаве, шумски пожари, урушавања зграда и инциденти са опасним материјалима могу брзо претворити позната окружења у нестабилне и опасне зоне.
За хитне службе, први изазов често није како да спасу људе, већ како да дођу до њих, а да не доведу више живота у опасност.
Овде роботика за реаговање на катастрофе добија практичну важност.
Савремени роботи могу да уђу у нестабилне структуре, прегледају опасне области, претражују тежак терен, преносе информације уживо и подржавају спасилачке тимове пре него што људско особље може безбедно да се усели. Технологије као што су АИ навигација, термална слика, ЛиДАР, даљинско детектовање и покретљивост на праћењу или четвороножју претварају роботе у све корисније оперативне алате за хитне случајеве.
Тржиште се удаљава од идеје о роботима као једноставним{0}}машинама са даљинским управљањем. Фокус је сада на системима који могу да раде у непредвидивим окружењима и да пруже информације које се могу предузети када су одговорним особама то најпотребније.
Највећи проблеми са којима се суочавају тимови за реаговање на катастрофе
Тимови за хитне случајеве често раде против неколико ограничења истовремено.
Локација катастрофе може имати:
Срушене структуре
Нестабилни подови
Ватре и дим
Токсични гасови
Лоша видљивост
Поплављена подручја
Оштећена инфраструктура
Ограничене комуникације
Неидентификоване опасности
Слање особља директно у ова окружења може их изложити секундарном колапсу, токсичним супстанцама, екстремним температурама или другим опасностима.
Истовремено, предуго чекање може смањити шансе за лоцирање преживелих.
Ово ствара тешку оперативну равнотежу: одговорним особама су потребне информације брзо, али њихово добијање само по себи може бити опасно.
Роботи за реаговање на катастрофе су дизајнирани да поправе овај јаз.
Мобилност је основа роботике у случају катастрофа
Робот за спасавање је користан само ако може доћи до подручја које треба прегледати.
Различите катастрофе стварају веома различите услове терена. Платформе са точковима могу се добро понашати на релативно равним површинама, али срушене зграде, рушевине, степенице, блато и неравно тло захтевају већу мобилност.
Роботи са гусјеницама се често користе тамо где су вуча и стабилност приоритети. Њихови непрекидни трагови могу им помоћи да се крећу преко рушевина, крхотина и грубог терена док носе опрему за инспекцију.
Четвороножни роботи пружају још један приступ. Роботски пас може да користи кретање на ногама за кретање по степеницама, препрекама, неравним површинама и сложеним унутрашњим окружењима.
Ово чини четвороножне роботе посебно интересантним за мисије претраге и инспекције где се конвенционална возила могу борити.
Термално снимање помаже у проналажењу преживелих
Након земљотреса, пожара или урушавања зграде, видљивост може постати изузетно лоша.
Дим, мрак, прашина и крхотине могу спречити спасиоце да лоцирају људе путем конвенционалних камера.
Термално снимање пружа још један извор информација.
Робот за реаговање на катастрофу опремљен термалном камером може помоћи да се идентификују топлотни потписи који могу указивати на:
Заробљени преживели
Извори ватре
Прегрејана опрема
Хотспотс
Опасни температурни услови
Термално снимање не замењује обучене тимове за претрагу, али може да пружи драгоцене информације пре него што особље уђе у потенцијално нестабилно подручје.
За ноћне операције, термалне камере такође могу да прошире свест о ситуацији изван онога што стандардне камере видљивог{0}}светла могу да пруже.
ЛиДАР и 3Д мапирање побољшавају свест о ситуацији
Окружење у случају катастрофе може се драматично променити након инцидента.
Мапе направљене пре земљотреса, експлозије или структуралног колапса можда више не представљају тачно локацију.
ЛиДАР технологија омогућава роботима да генеришу тродимензионалне-информације о свом окружењу.
Мобилни робот може да користи ЛиДАР да идентификује:
Препреке
Зидови и конструкције
Пассагеваис
Крхотине
Промене терена
Потенцијални приступни путеви
У комбинацији са симултаном локализацијом и мапирањем (СЛАМ), ЛиДАР може да подржи навигацију у окружењима где су ГПС сигнали слаби или недоступни.
За спасилачке тимове ове информације могу бити изузетно драгоцене. Уместо да се у потпуности ослањају на визуелно посматрање, команданти могу да добију дигитални приказ области које могу бити превише опасне за тренутни улазак људи.
АИ мења начин на који роботи за спасавање раде
Вештачка интелигенција постаје једна од најважнијих технологија у роботици за реаговање на катастрофе.
Ранији роботи за спасавање углавном су у великој мери зависили од удаљених оператера. Савремени системи могу све више помоћи у навигацији, перцепцији и подршци при одлучивању.
АИ може помоћи роботима:
Откријте препреке
Идентификујте објекте
Препознајте потенцијално људско присуство
Изаберите руте за навигацију
Анализирајте податке сензора
Идентификујте еколошке абнормалности
То не значи да робот може самостално управљати читавом спасилачком мисијом.
У стварним хитним операцијама, људско расуђивање остаје од суштинског значаја. Практична предност АИ је у томе што може да смањи количину рутинских информација које оператер мора да обради и да помогне особама које реагују да се фокусирају на критичне одлуке.
Даљинско управљање смањује ризик за одговорне
Једна од најјаснијих предности роботике у случају катастрофе је даљинско управљање. Пратећи робот или роботски пас могу ући у опасну област док његов оператер остаје на безбеднијој локацији.
Ово је посебно корисно када се одговорници баве:
Хемијска цурења
Опасности од зрачења
Зграде{0}}оштећене ватром
Индустријске незгоде
Потенцијални колапс структуре
Роботи опремљени одговарајућим сензорима могу да обезбеде видео записе, мерења животне средине и друге информације у реалном времену.
За организације за хитне случајеве, ово мења редослед операција. Уместо да одмах пошаљу особље у непознато окружење, тимови могу прво да користе робота за прикупљање обавештајних података.
Комуникација је и даље велики изазов
Роботска мобилност и сензори су корисни само ако информације могу да дођу до оператера.
Зоне катастрофе често имају оштећену комуникациону инфраструктуру. Ћелијске мреже могу бити недоступне, а на конвенционалну радио комуникацију могу утицати зграде, терен или удаљеност.
Из тог разлога, поуздана комуникација постаје важна област развоја роботике у катастрофама.
Будући системи ће вероватно користити комбинације:
Мрежно умрежавање
Бежична комуникација{0}}даљег домета
4G/5G
Сателитска комуникација
Комуникација-за{1}}робот
Редундантност комуникације може бити посебно важна током{0}}катастрофа великих размера где је инфраструктура делимично уништена.
Роботи помажу, а не замењују, спасилачке тимове
Често постоји заблуда да су роботи у случају катастрофе намењени да замене ватрогасце,-и-спасилачко особље или тимове хитне медицинске помоћи.
У стварности, њихова најјача улога је обично као мултипликатор силе.
Робот може да обавља задатке који су:
Понављајући
Опасно
Тешко приступити
Захтева{0}}
Погодније за даљинско управљање
Људи који реагују тада могу да се концентришу на спасавање, медицински третман, евакуацију и доношење сложених одлука{0}}.
Ова људска{0}}комбинација робота ће вероватно остати доминантан модел за одговор на катастрофу.
Где иде роботика за реаговање на катастрофе
Следећа генерација робота за спасавање ће вероватно комбиновати више технологија уместо да се ослања на један сензор или систем мобилности.
Будућа платформа за одговор на катастрофе може комбиновати:
АИ навигација
Термално снимање
ЛиДАР
Детекција гаса
Камере високе{0}}е дефиниције
Двосмерна{0} комуникација
Аутономно планирање руте
Роботска манипулација
Различити типови робота такође могу радити заједно. Земаљски роботи би могли да прегледају урушене структуре док беспилотне летелице пружају поглед на исту област из ваздуха.
Резултат би био координирани систем одговора, а не самостални робот.
Проверите прилагођена решења за вас на
хттпс://ввв.астралроутетецх.цом/роботиц-дог/
ФАК
За шта се користе роботи за реаговање на катастрофе?
Роботи за реаговање у случају катастрофе се користе за претрагу и спасавање, инспекцију опасних{0}}области, извиђање, праћење животне средине, мапирање и даљинско информисање о ситуацији.
Зашто су праћени роботи корисни у реаговању на катастрофе?
Роботи на гусјеницама пружају снажну вучу и стабилност на рушевинама, крхотинама, блату и другим тешким теренима. Посебно су погодни за извиђање терена и{1}}инспекцију опасних подручја.
Да ли се роботски пси могу користити за потрагу и спасавање?
Да. Роботски пас може бити опремљен камерама, термалним сензорима, ЛиДАР-ом и другим корисним оптерећењем за инспекцију сложених окружења, лоцирање потенцијалних преживелих и пружање даљинске свести о ситуацији.
Како АИ помаже роботима за реаговање на катастрофе?
АИ може да помогне у аутономној навигацији, избегавању препрека, препознавању објеката, мапирању и{0}}анализи података сензора, смањујући оптерећење на људским оператерима.
Могу ли спасилачки роботи да раде без ГПС-а?
Многи савремени роботски системи могу да користе технологије као што су ЛиДАР и СЛАМ за навигацију у окружењима где су ГПС сигнали слаби или недоступни.
Да ли ће роботи заменити спасилачке раднике?
Већа је вероватноћа да ће роботи подржати спасилачке тимове него да их замене. Њихова главна вредност је омогућавање одговорним особама да прикупљају информације и обављају опасне задатке без непотребног излагања људи.
Закључак
Реакција на катастрофу је у основи трка са временом, али брзина не може бити на штету безбедности одговорних.
Ово је централни проблем који модерна роботика за реаговање на катастрофе покушава да реши.
Праћени роботи, четвороножни роботи, термалне камере, ЛиДАР, АИ навигација и технологије даљинске комуникације дају тимовима за хитне случајеве нове начине да истраже опасна окружења пре него што ангажују особље.
Технологија се и даље развија, а ниједан робот не може да се носи са сваким типом катастрофе. Најефикаснији системи ће зависити од специфичног терена, опасности, услова комуникације и захтева мисије.
Оно што постаје све јасније, међутим, јесте да роботи могу да дају тимовима за хитне случајеве нешто што им је увек било потребно: више информација, брже, без потребе да људи сами улазе у сваку опасну ситуацију.
Како се аутономна мобилност и детектовање засновано на вештачкој интелигенцији-настављају да се побољшавају, роботика за реаговање на катастрофе ће вероватно постати све важнији део модерних операција потраге, спасавања и управљања ванредним ситуацијама.
