Хуманоидни роботски зглобови су попут прецизних биолошких заједничких система, који су савршена кристализације бионике и мехатронике.
Његов основни принцип рада може бити живо у поређењу са координираном симфонијом "механичких тетива" и "дигиталних нерава": серво мотор је попут снажног мишићног влакана, а ефекат појачавања обртног момента мрага који се тресе слон је постигнут кроз хармонични редуктор; Високо - прецизни кодер је утјеловљење осетљивог периферног живца, који континуирано повраћају информације о позицији са резолуцијом 0,01 степени, формирајући неуронски рефлексни лук за затворену - контролу петље.
На нивоу контроле покрета ови интелигентни спојеви показују невероватне антропоморфне карактеристике. "Заједнички мозак" заснован на алгоритму инверзних кинематика може да реши стотине комбинација држања и тачно координира више - степен - од - кретања слободе попут проприоцепције гимнастичара. Напредни модели користећи шест сензора - димензионалне силе имају могућности проприоције сличне људским спојевима и могу да открију обртни момент и силе у реалном времену {- димензионални простор у реалном времену, реализујући импеданску контролу "користећи мекоћу да се нађе најулежном преласком на чврстим пребацивањем на флексибилно пребацивање на флексибилно пушаче, његова променљива пушачка рукавица може да се покаже на изненадне употребе флексибилним пушачким рукама.
Из перспективе техничке архитектуре, ови заједнички системи су минијатуризовани индустријско чудо. Прецизни сетови за планетарне зупчанице и хармонични смањује се "Скелетни систем" преноса електричне енергије, ретки стални магнетни мотори на мрежи пружају експлозивну моћ упоредиву са мишићима, а дистрибуирана контролна компанија Аутобуска мрежа игра у улогу централног нервног система. Посебно је похвалан дизајн топлотног управљања: "Систем знојне жлезде" који се састоји од личних металних топлотних листова и навијача МИЦРО ВОРТЕ-а могу осигурати да спојеви одржавају оптималну радну температуру у континуираним условима оптерећења.
