Структура хуманоида робота

Структурни дизајн хуманоичних робота је преобликовање предивног људског тела. Не само да је потребан крив - интеграцију више дисциплина, али је и епитет сечења - ивице технологије. Њени принципи дизајна углавном укључују следеће аспекте.
(1) органска интеграција бионике и машинског инжењерства. Да бисте дизајнирали хуманоидни робота, потребно је применити принципе бионике и створити механичку структуру сличну костуру, зглобовима, мишићима и систему коже за робота имитирањем структуре људске тела и законе о људској каросерији. Ово не само да то омогућава да се природно креће попут људи, али такође има флексибилност и прилагодљивост. Нова открића у теорији машинске инжењерске инжењерства осигуравају стабилност структуре хуманоидне робота. Тачан избор материјала и паметног дизајна структура може омогућити роботима хуманоида да одржавају стабилну и ефикасну радну државу, чиме су компетентне за сложене задатке.
(2) Интегрисани пробоји у сензорској технологији и теорији контроле. Сензори играју улогу људских сензорних органа и могу доживети информације о животној средини попут очију, уши и коже. Визуелни сензори заробљавају животне средине путем фотоапарата, омогућавајући хуманоичним роботима да идентификују предмете и разликују боје и облике; Сензори звука добијају и тумаче гласовне команде, омогућавајући хуманоичним роботима да разумеју и реагују на људски говор; Сензори силе имитирају перцепцију силе људског тела, омогућавајући хуманоичним роботима да тачно доживљавају контактну силу током интеракције са спољним светом; Тактилни сензори имитирају људски додир, помажући хуманоичним роботима тачно доживљавају облик и тврдоћу објеката. Систем управљања је мозак хуманоидног робота који процесуира стечене податке и доноси одлуке уз помоћ рачунарских јединица и интелигентних алгоритама. У овом процесу, примена више интелигентних алгоритама чини роботе ближе и ближе људима. На пример, методе арматуре учење уче путем суђења и грешке и прилагођавају стратегије понашања; Методе дубоког учења користе дубоке неуронске мреже за руковање задацима као што су визија и препознавање говора; и методе обраде природног језика омогућавају хуманоидне роботе да разумеју људски језик и комуницирају. Хуманоидни роботи интегришу више сензора и интелигентне алгоритме за контролу, пробијање ограничења јединствене методе контроле сензора у прошлости.
(3) Прецизна координација метода вожње и акције извршења. Возач хуманоидног робота одговоран је за претварање енергије у механичко кретање. У зависности од начина конверзије енергије, возач се може поделити на мотор, хидрауличну, пнеуматску итд. Прецизна координација режима управљачког програма и акције извршења је попут савршеног мапирања снаге и акције. Кроз избор режима управљачког програма и регулације акције извршења, хуманоидни робот може чак да репродукује људске изразе, попут осмеха, мржње и изненађења, како би комуницирали са људима интимно и природно комуницирати са људима и природно.