1. Механичка структура
Механичка структура је темељ хуманоичних робота, који одређује распон кретања и носивост робота. Да би се постигли слична представка покрета људима, механичка структура хуманоичних робота мора имати високу флексибилност и стабилност. Поред тога, лагани дизајн је такође тренутни истраживачки хотспот за смањење потрошње робота енергије и побољшање ефикасности покрета.
2. Сензорски систем
Сензори су важни алати за хуманоидне роботе да виде спољни окружење. Они могу да открију физичке количине као што су температура, влажност и интензитет светлости, као и препознају мултимедијалне информације као што су звук и слике. Кроз ове сензоре хуманоични роботи могу у реалном времену уочити промене у околини и реаговати.
3. Контрола кретања
Контрола кретања је кључна технологија за хуманоидне роботе за постизање прецизних покрета. То укључује раскрсницу више дисциплина, као што је теорија контроле, рачунарска визија и учење машине. Кроз примену ових технологија, хуманоидни роботи могу ходати стабилно, схватати предмете и обављати друге фине кретања у сложеним окружењима.
4. Алгоритами вештачке интелигенције
Алгоритами вештачке интелигенције играју виталну улогу у хуманоичним роботима. Ови алгоритми омогућавају роботима да имају одређени степен аутономног учења и одлуке - израде способности и могу аутономно планирати акционе стазе и оптимизирати стратегије кретања у складу са захтевима задатака. Уз континуирани развој технологија као што је дубоко учење, побољшање хуманоичних робота у погледу интелигенције биће значајнији.
